had surveyed
-había encuestado
Pasado perfecto del verbo survey. Hay otras traducciones para esta conjugación.

survey

We consider ourselves very lucky, because this event happened in an area that we had surveyed and mapped before.
Nos consideramos muy afortunados, porque el varamiento se produjo en una zona que habíamos revisado y cartografiado previamente.
Palabra del día
el higo