hubieran subestimado
Antecopréterito de subjuntivo para el sujeto ellos/ellas/ustedes del verbo subestimar.

subestimar

Además, tal vez no se hubieran previsto, o se hubieran subestimado, algunas de las complejidades con que tropezó el PNUD con el sistema Atlas en 2004.
Furthermore, some of the complexities encountered by UNDP with the Atlas system in 2004 might have been unexpected or underestimated.
Además, tal vez no se hubieran previsto, o se hubieran subestimado, algunas de las complejidades con que tropezó el PNUD con el sistema Atlas en 2004.
Furthermore, some of the complexities encountered by UNDP with the Atlas system in 2004 might have not been expected or were underestimated.
Palabra del día
el pavo