han variado
Antepresente para el sujeto ellos/ellas/ustedes del verbo variar.

variar

Las dimensiones podrían ser las mismas que las de Prusa pero se han variado ligeramente algunas para minimizar el número de piezas diferentes.
The dimensions may be the same as those of Prusa but some have been slightly changed to minimize the number of different pieces.
Se han considerado barricas procedentes de diferentes bosques, en cuyo interior se han variado características como el nivel o el modo de tostado, llegando incluso al detalle del modo de elaboración de la barrica.
We have considered barrels from different forests, within which have varied characteristics such as level or mode of roasting, even to the detail of the manufacturing method of the barrel.
Palabra del día
amable