han desembarcado
Antepresente para el sujetoellos/ellas/ustedesdel verbodesembarcar.

desembarcar

Nuestros amigos portugueses se han desembarcado por ahora y los buzos, que estaban en tierra abandonados, como ya se ha visto, a su suerte, se han incorporado a bordo y volvemos a estar apretados como es habitual en estas campañas.
Our Portuguese friends disembarked and now the divers, who were abandoned on land, left to their own devices, are now back on board and we're crowded as usual during these campaigns.
Palabra del día
el hombre lobo