Resultados posibles:
rapelaba
Imperfecto para el sujeto yo del verbo rapelar.
rapelaba
Imperfecto para el sujeto él/ella/usted del verbo rapelar.

rapelar

Solo rapelaba un componente del equipo y los otros esperaban abajo.
Only one piece of equipment rappel and the others waited below.
Palabra del día
regocijarse