vamos a desalentar
Futuro perifrástico para el sujeto nosotros del verbo desalentar.

desalentar

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Sabemos que los últimos pasos siempre son los más difíciles, pero no nos vamos a desalentar.
As usual, it is most difficult to take the last steps. Being aware of this, we are not discouraged by this obstacle.
Palabra del día
vagar