saliéramos
Imperfecto de subjuntivo para el sujeto nosotros del verbo salir.

salir

Debe haber sido raro que nos saliéramos así.
It must have looked funny, our sneaking off like that.
Me alegra que nos saliéramos cuando lo hicimos.
I'm glad we got out when we did.
No puedo creer que nos saliéramos con la nuestra.
I can't believe we got away with it.
Palabra del día
la rebaja