Resultados posibles:
despegamos
Presente para el sujeto nosotros del verbo despegar.
despegamos
Pretérito para el sujeto nosotros del verbo despegar.

despegar

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El domingo después de misa de 7:30 de la mañana en el parque de Cesar Chávez, nos despegamos de Modesto a Manteca.
After 7:30 a.m. Mass Sunday at Cesar Chavez Park, we took off from Modesto on today's journey north to Manteca.
Palabra del día
el calor