improvisar

La mayoría de los días regresábamos a casa tarde en la noche, completamente exhaustos, improvisábamos un poco de comida juntos y hablábamos hasta bien tarde en la noche.	Most of the days we would return home only late in the evening, completely exhausted, improvise a little cooking together and talk till late in the night.
Nos metíamos en nuestro lugar de ensayos a escribir canciones, y durante la primera media hora de cada ensayo simplemente improvisábamos, sin restricción alguna.	What we would do is we would go in to this rehearsal space to write songs, and the first half an hour of every practice we would just freeformed jam, just go for it.
Nosotros improvisábamos nuestros estudios en una Academia improvisada, que sin embargo se reconstituía según los patrones convencionales; una Academia que consideraba a Baumeister un factor de inseguridad y en la que fue integrado con cautela.	We improvised our studies in an improvised academy that had even restored itself to the conventional pattern, whereby Baumeister, the uncertainty-factor, had nota bene to be integrated.
Solíamos pasarnos el día fumando porros y tocando música que improvisábamos.	We used to sit around toking and jamming all day.
Improvisábamos, según lo que estaba ocurriendo en el pueblo.	We improvised according to what was happening in town.