hayamos retrocedido
Antepresente de subjuntivo para el sujetonosotrosdel verboretroceder.

retroceder

Me complace asimismo que hayamos retrocedido al valor límite de 1,15 m/s2 de la posición común.
I am also pleased that we have moved back to the common position limit value of 1.15 m/s2.
Palabra del día
el guion