Resultados posibles:
haya asaltado
-I have robbed
Antepresente de subjuntivo para el sujetoyodel verboasaltar.
Antepresente de subjuntivo para el sujetoél/ella/usteddel verboasaltar.

asaltar

Es lo mejor que haya hecho alguien a quien haya asaltado.
That is the nicest thing anybody who I've ever mugged has done for me.
Palabra del día
permitirse