has been assaulting
Presente perfecto progresivo para el sujetohe/shedel verboassault.

assault

Up until this point the N Pole of Planet X has been assaulting the Earth from the right, so the static Lean to the Left is the evasive maneuver the Earth takes.
Hasta que llega este punto, el Polo Norte del Planeta X ha estado asaltando a la Tierra desde la derecha, de tal manera que la inclinación estática a la izquierda es la maniobra evasiva que asume la Tierra.
Palabra del día
permitirse