had sagged
Pasado perfecto para el sujetodel verbosag.Hay otras traducciones para esta conjugación.

sag

The antenna seemed to droop and the section that resembled a beetle's head had sagged to rest on the two front legs.
La antena parecía alicaída y la sección similar a la cabeza de un escarabajo se había hundido hasta apoyarse en las dos patas delanteras.
Palabra del día
la almeja