habían descabalgado
-they/you had dismounted
Antecopretérito para el sujetoellos/ellas/ustedesdel verbodescabalgar.

descabalgar

Jubilosas exclamaciones estaban ya saludando el regreso del jefe Yesugei y de sus dos hermanos, que habían descabalgado.
Joyful shouts were already greeting the return of the chieftain Yesugei and of his two brothers, who had dismounted.
Palabra del día
saborear