habían consensuado
Antecopretérito para el sujeto ellos/ellas/ustedes del verbo consensuar.

consensuar

En la vista de la causa, el demandado alegó, entre otras cosas, que, habida cuenta de que las partes no habían consensuado recurrir al arbitraje, la cláusula compromisoria debía considerarse nula de pleno derecho: y que había una acción pendiente.
At the Court's hearing, the respondent objected, among others, that the arbitration had not been consensually agreed upon: therefore the arbitration clause should be considered null and void: and there was a pending proceeding.
Palabra del día
nevado