habían colisionado
-they/you had collided
Antecopretérito para el sujetoellos/ellas/ustedesdel verbocolisionar.

colisionar

Para entonces, la mayoría de los asteroides que vagaban por el sistema solar interior habían colisionado con los planetas, y el proceso de formación de los mismos había terminado.
By that time, most of the asteroids moving around in the inner solar system had collided with the planets, and the process of the formation of the planets was over.
Palabra del día
el hada madrina