Resultados posibles:
había curvado
Antecopretérito para el sujeto yo del verbo curvar.
había curvado
Antecopretérito para el sujeto él/ella/usted del verbo curvar.

curvar

En este punto fue que el objeto había curvado ligeramente por delante de mí y ahora fue directamente debido al norte.
It was at this point that the object had slightly curved ahead of me, and was now directly due north.
Palabra del día
la rebaja