Imperfecto para el sujetoellos/ellas/ustedesdel verbodesempacar.

desempacar

Cuando la caravana llegó, los viajeros se dedicaron a sus obligaciones, algunos amarraban los camellos, otros atendían los caballos, algunos desempacaban, otros preparaban la comida.
When the caravan arrived. the travellers went about their business, some tethering camels, others tending to the horses, some unpacking, and others preparing food.
Palabra del día
el batidor