are voyaging
Presente progresivo del verbo voyage. Hay otras traducciones para esta conjugación.

voyage

And what he meant was, if you are voyaging and far from home, your very survival depends on everyone aboard.
Con eso quiso decir que si uno está viajando muy lejos de casa, la propia supervivencia depende de que todos estén a bordo.
Palabra del día
el pavo