"Quitar la mesa" es una frase verbal intransitiva que se puede traducir como "to clear the table", y "poner" es un verbo transitivo que se puede traducir como "to put". Aprende más sobre la diferencia entre "quitar la mesa" y "poner" a continuación.
Una frase verbal intransitiva es la que combina un verbo con una preposición u otra partícula y no requiere de un objeto directo (p. ej. Hago ejercicio por la mañana.).