"Preparar" es un verbo transitivo que se puede traducir como "to prepare", y "tomar" es un verbo transitivo que se puede traducir como "to take". Aprende más sobre la diferencia entre "preparar" y "tomar" a continuación.
Prepara las cosas para la excursión la noche anterior para que no se te olvide nada.Prepare your things for the trip the night before so you don't forget anything.