"Imaginar" es un verbo transitivo que se puede traducir como "to imagine", y "dudar" es un verbo transitivo que se puede traducir como "to doubt". Aprende más sobre la diferencia entre "imaginar" y "dudar" a continuación.
Imagina este jardín con un rosal aquí y una palmera ahí en el centro.Picture this garden with a rosebush over here, and a palm tree over there in the middle.
Como no volvimos a saber de él, imaginamos que se fue a vivir a otra ciudad.Since we never heard from him again, we imagined he went to live in another city.