"I" es una forma de "i", un sustantivo que se puede traducir como "la i". "Have to go" es una frase verbal intransitiva que se puede traducir como "tener que ir". Aprende más sobre la diferencia entre "have to go" y "i" a continuación.
Una frase verbal intransitiva es la que combina un verbo con una preposición u otra partícula y no requiere de un objeto directo (p. ej. Hago ejercicio por la mañana.).