"Esta" es una forma de "esta", un adjetivo que se puede traducir como "this". "Queda" es una forma de "quedar", un verbo intransitivo que se puede traducir como "to be left". Aprende más sobre la diferencia entre "esta" y "queda" a continuación.
He quedado con mi abogado a las 10 am porque quiero pedirle consejo sobre el tema.I've arranged to meet my lawyer at 10 am because I want to ask him for advice on the matter.