"Configurar" es un verbo transitivo que se puede traducir como "to configure", y "arreglar" es un verbo transitivo que se puede traducir como "to fix". Aprende más sobre la diferencia entre "configurar" y "arreglar" a continuación.
Las tres naciones configuraron una alianza para enfrentarse a un enemigo en común.The three nations formed an alliance to fight against a common enemy.
configurarse
Un verbo pronominal siempre usa un pronombre reflexivo. (p. ej. Te ves cansado.).