Resultados posibles:
haya desembarazado
-I have cleared
Antepresente de subjuntivo para el sujeto yo del verbo desembarazar.
Antepresente de subjuntivo para el sujeto él/ella/usted del verbo desembarazar.

desembarazar

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Verbos en inglés 
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Ejemplos
Palabra del día
el guiño