Resultados posibles:
ha despeñado
Antepresente para el sujeto él/ella/usted del verbo despeñar.
ha despenado
Antepresente para el sujeto él/ella/usted del verbo despenar.

despeñar

Verbos en inglés 
Hoja de repaso
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Ejemplos
Palabra del día
silenciosamente