(for emphasis, to avoid ambiguity)nosotrosasnosotras;asnosotras
you've got kids but we haven'tvosotros tenéis hijos pero nosotros no;we Englishnosotros los ingleses;it's we who ...somos nosotros quienes ...;they work harder than we dotrabajan más que nosotros
Don't translate the subject pronoun when not emphasizing or clarifying:
we were in a hurryteníamos prisa;we were dissatisfied with the serviceestábamos insatisfechos con el servicio
