Una frase verbal intransitiva es la que combina un verbo con una preposición u otra partícula y no requiere de un objeto directo (p. ej. Hago ejercicio por la mañana.).
Después del congreso, tenemos previsto quedarnos unos días en Viena para visitar los lugares de interés.After the conference, we're planning to stay a few days in Vienna to see the sights.
¿Para qué quieres alquilar un coche? No lo necesitas para visitar los lugares de interés en Bratislava.Why do you want to rent a car? You don't need one to sightsee in Bratislava.