Una frase verbal intransitiva es la que combina un verbo con una preposición u otra partícula y no requiere de un objeto directo (p. ej. Hago ejercicio por la mañana.).
The new manager will undertake the development of a new product for the company this year.El nuevo gerente emprenderá la elaboración de un nuevo producto para la compañía este año.
After years of success selling its one-of-a-kind athletic shoe, the company branched out and undertook the development of a new product.Tras años de éxito vendiendo su exclusivo zapato deportivo, la empresa se diversificó y llevó a cabo el desarrollo de un nuevo producto,