The woman went into the store, and walked out with the stolen merchandise twenty minutes later.La mujer entró en la tienda y salió con la mercancía robada veinte minutos después,
Joe said he wanted to come with us but twenty minutes later, he changed his mind.Joe dijo que quería venir con nosotros pero al cabo de veinte minutos, cambió de opinión.
I called Beverly this morning, and twenty minutes later we met for coffee.Llamé a Beverly esta mañana, y veinte minutos más tarde nos reunimos para tomar café.