Una frase verbal pronominal combina un verbo con una preposición u otra partícula y siempre usa un pronombre reflexivo. (p. ej. Se dio cuenta del problema.)
El capataz dice que no pueden tomarse un descanso hasta que no hayan acabado esa pared.The foreman says you can't have a break until you've finished that wall.
Me tomaré un descanso al llegar a lo alto de la colina.I'll have a rest when I get to the top of the hill.
tomar un descanso
Una frase verbal intransitiva es la que combina un verbo con una preposición u otra partícula y no requiere de un objeto directo (p. ej. Hago ejercicio por la mañana.).
La actriz dijo que, cuando acabe el rodaje de esta película, le gustaría tomar un descanso.The actress said that, once the shooting of this movie is over, she'd like to take a break.
Como no podemos hacer nada hasta que llegue el pedido, aprovecharé para tomar un descanso.Since we can't do anything until the order arrives, I'll take the opportunity to have a break.