Una frase verbal intransitiva es la que combina un verbo con una preposición u otra partícula y no requiere de un objeto directo (p. ej. Hago ejercicio por la mañana.).
I heard a truck stop out front, and I realized I'd forgotten to take out the garbage.Oí parar un camión delante la casa, y me di cuenta de que me había olvidado de sacar la basura.