Una frase verbal intransitiva es la que combina un verbo con una preposición u otra partícula y no requiere de un objeto directo (p. ej. Hago ejercicio por la mañana.).
Tuvimos que subir gateando la pendiente; era una subida empinada, pero no había otra ruta a la cima.We scrambled up the slope; it was a steep climb, but there was no other route to the summit.
El cerro era tan empinado que no pude seguir de pie, así que tuve que subir gateando.The hill was so steep that I couldn't keep going on my feet, so I had to climb on all fours.