Una frase verbal intransitiva es la que combina un verbo con una preposición u otra partícula y no requiere de un objeto directo (p. ej. Hago ejercicio por la mañana.).
A mis familiares les caíste muy bien. Si regresas, serás recibido con brazos abiertos.My family loved you. If you come back, you'll be welcomed with open arms.