Una frase verbal intransitiva es la que combina un verbo con una preposición u otra partícula y no requiere de un objeto directo (p. ej. Hago ejercicio por la mañana.).
El arroz te quedó medio crudo porque no seguiste las indicaciones en la cajeta.The rice is underdone because you didn't follow the instructions on the box.
Seguí las indicaciones del GPS y no tuve problemas llegando a la casa de Marcos.I followed the directions on the GPS and didn't have any problems getting to Marcos's place.