Una frase verbal intransitiva es la que combina un verbo con una preposición u otra partícula y no requiere de un objeto directo (p. ej. Hago ejercicio por la mañana.).
No me atreví a salir a bailar, tenía la sensación de que todo el mundo me estaba mirando.I didn't dare to go to the dance floor. I had the feeling that everyone was looking at me.