Una frase verbal transitiva es la que combina un verbo con una preposición u otra partícula y requiere de un objeto directo (p. ej. Piensa en tu salud.).
Recorrimos a pie el camino de tierra que nos llevaba a nuestro destino, al que finalmente llegamos a la mañana siguiente.We tramped the dirt road to our destination, where we finally got the following morning.
Después de dejar el equipaje en el hotel, partimos para recorrer a pie el casco histórico.After leaving our luggage at the hotel, we set out to tour on foot the old town.