Una frase verbal intransitiva es la que combina un verbo con una preposición u otra partícula y no requiere de un objeto directo (p. ej. Hago ejercicio por la mañana.).
Era una tarde soleada, así que Maika y Quique decidieron pasear por la ciudad.It was a sunny afternoon, so Maika and Quique decided to walk around the city.
Me regalaron una bici nueva en Navidad. ¡Me muero por pasear por la ciudad!I got a new bike for Christmas. I can't wait to go for a ride around the city!