Una frase verbal intransitiva es la que combina un verbo con una preposición u otra partícula y no requiere de un objeto directo (p. ej. Hago ejercicio por la mañana.).
¿Qué hicieron en Cadaqués? - Estaba lloviendo mucho, así que paseamos en auto.What did you do in Cadaques? - It was raining heavily, so we went for a run in the car.
Por las noches, cuando apenas hay tráfico, me gusta pasear en auto por la ciudad.At night, when there's hardly any traffic, I like to drive around the city.
Antonio tenía un Mercedes, y le gustaba pasear en auto para impresionar a sus vecinos.Antonio had a Mercedes, and he liked to cruise to impress his neighbors.