Give yourself permission to take that vacation you want. Live life with no regrets.Date permiso a ti misma para tomar las vacaciones que quieres. Vive la vida sin remordimientos.
I am going to give you a piece of advice: Live life with no regrets.Voy a darles un buen consejo: Vivan la vida sin remordimientos.
Una frase verbal intransitiva es la que combina un verbo con una preposición u otra partícula y no requiere de un objeto directo (p. ej. Hago ejercicio por la mañana.).