Una frase verbal intransitiva es la que combina un verbo con una preposición u otra partícula y no requiere de un objeto directo (p. ej. Hago ejercicio por la mañana.).
Mis amigos y yo vamos al concierto. ¿Quieres venir con nosotros en el carro?My friends and I are going to the concert. Do you want to come with us in the car?