When you have free time, invite someone to do something.Cuando tengan tiempo libre, inviten a alguien a hacer algo.
Una frase verbal intransitiva es la que combina un verbo con una preposición u otra partícula y no requiere de un objeto directo (p. ej. Hago ejercicio por la mañana.).
Are you going to sit on the couch all day? You should invite someone to do something.¿Vas a sentarte en el sofá todo el día? Deberías invitar a alguien a hacer algo.