Una frase verbal intransitiva es la que combina un verbo con una preposición u otra partícula y no requiere de un objeto directo (p. ej. Hago ejercicio por la mañana.).
Puedes venir a la clase de yoga cuando quieras. No hace falta que te inscribas antes.You can come to yoga class whenever you want. It's not necessary that you register beforehand.