Should I pick you up or meet you at the restaurant? - Go to the restaurant. I'll see you there.¿Te recojo en tu casa o nos vemos en el restaurante? - Ve al restaurante. Nos vemos allí.
Go to the restaurant and wait for me.Vayan al restaurante y espérenme.
Una frase verbal intransitiva es la que combina un verbo con una preposición u otra partícula y no requiere de un objeto directo (p. ej. Hago ejercicio por la mañana.).
I went to the restaurant five minutes after it closed and had to eat dinner at McDonald's.Fui al restaurante cinco minutos después de que cerró y tuve que cenar en McDonald's.