You're obviously in pain. Go to the dentist and don't worry about making up the time.Es obvio que tiene dolor. Vaya al dentista y no se preocupe de reponer las horas.
You both need a checkup. Go to the dentist before we go on vacation.Los dos necesitan hacerse una revisión. Vayan al dentista antes de irnos de vacaciones.
Una frase verbal intransitiva es la que combina un verbo con una preposición u otra partícula y no requiere de un objeto directo (p. ej. Hago ejercicio por la mañana.).