Un sustantivo femenino es un sustantivo que casi siempre sigue a un artículo feminino y que es modificado por adjetivos femeninos (p. ej. la mujer bonita, la luna llena).
No te preocupes, seguramente Felipe te hará la gauchada de llevarte en su coche.Don't worry, Felipe will surely do you the favour of giving you a ride.