Una frase verbal intransitiva es la que combina un verbo con una preposición u otra partícula y no requiere de un objeto directo (p. ej. Hago ejercicio por la mañana.).
Entonces no había mopas, y recuerdo a mi abuela de rodillas fregando el suelo con un trapo.There weren't any mops back then, and I remember my grandmother on her knees washing the floor with a cloth.
Tuve que fregar el suelo con un cepillo porque las pisadas no se quitaban con la mopa.I had to scrub the floor with a brush because the footprints wouldn't come out with the mop.