No sé en qué duermen cuando van de camping. - Imagino que duermen en colchones inflables.I don't know what they sleep on when they go camping. - I imagine they sleep on air beds.
Me pregunto en qué duermen si allí no hay camas. - Dormimos en el suelo.I wonder what you sleep on if there aren't any beds there. - We sleep on the floor.
No sé en qué duermen normalmente, pero tengan en cuenta que aquí por la noche hace frío.I don't know what you usually sleep in, but keep in mind that here it gets cold during the night.