These defence buildings, all of them conserved intact, consist of: a great main hornwork and two other smaller ones, two counter guards, seven ravelins -of different sizes- and five countermine galleries. | Estas obras defensivas, conservadas intactas y en su totalidad, son: un gran hornabeque principal y otros dos menores, dos contraguardias, siete revellines -de diversos tamaños- y cinco galerías de contramina. |
The most promising countermine systems currently in development aim to exploit the benefits of sensor fusion. | Los sistemas de contraminado más prometedores que se están creando actualmente procuran utilizar las ventajas que ofrece la fusión de datos de sensores. |
